Всем привет

Astra H, 2007 год, 1.8 АКПП

С момента покупки, уже около полугода, случаются проблемы с задней передачей.
Когда машина холодная, назад едет без проблем. После поездки от примерно 20 минут, назад едет либо с рывками, либо при нажатии слегка на газ, но как-будто левое переднее колесо непрокручивается в самом начале, пробуксовывает.

Недавно ездил на 1000 км, посередине дороги останавливался, выжал тормоз, перевел ручку на R и услышал писк, потом чуть газа и нормально опять поехала.

Кто сталкивался с подобным и как лечили?