Загорелся значок Проверьте двигатель. считал ошибки педалями вышли следующие

P0141 04 O2 Sensor Heater Circuit Open (Bank 1 Sensor 2)
Обрыв цепи нагревателя датчика 02 (блок 1, датчик 2)
P0136 04 O2 Sensor Circuit Open (Bank 1 Sensor 2)
Обрыв цепи датчика 02 (блок 1, датчик 2)
P0036 08 O2 Sensor Heater Circuit Range/Performance (Bank 1 Sensor 2)
Цепь нагрева датчика О2 вне диапазона рабочих характеристик (блок 1 датчик 2)
P0011 61 Intake Camshaft Phasing Mechanics Range/Performance (Bank 1)
Механическая синхронизация впускного распредвала вне диапа- зона раб. характеристик

Подскажите что это. Где можно исправить в Москве и сколько примерно по деньгам .
Спасибо