После пробуксовки загорелся "ключ"

[Deezel64]

Добрый вечер всем!
Вот такой вот подарок мне под новый год приподнесла любимая астрочка. Собственно история: выезжал из двора по глубокому снегу, пробуксовок много было. Через несколько секунд загорелся ключ и коробка ушла в аварийный режим. Заглушил, завел все потухло и поехала нормально. И так периодически теперь отжигает. Сейчас вот вообще в движении при переключении на 4 передачу загоряается ключ и все, снова аварийный режим.
Авто 2010 года, 1,8, автомат.
По самодиагностике ошибка 170000. Других не выдает.
Подскажите что может быть? По другим форумам пишут и про датчик абс и кучу всего.

[gennadiy2501]

P1700 Запрос приближающегося срока ТО автомобиля модулем управления трансмиссией