После ремонта акпп загорается abs, машину тянет влево.ошибка c0035

[Androsik]

Ремонтировали акпп , после ее установки обратно при скорости до 20км/ч слышны щелчки под капотом в районе левого колеса, при наборе скорости они пропадают и выскакивает abs ,"скользкая дорога" , stabili trac. Машину при ровном руле тянет влево, для езды прямо приходится держать руль на +20 градусов по часовой от нормального положения. Ошибка c0035 (левый датчик скорости). Что может быть

[booble®]

сделать сход-развал, выставить руль прямо, откалибровать датчик углового положения руля. потом, видимо, поменять ещё сломанную ступицу..