Раскладушка, на мой, да и не только мой взгляд, дело гиморойное. Долог процесс разборки/сборки. Если судить по тому же автотревелу, народ очень быстро от них отказывается.
По мне, ежели компакт, то с поднимающейся крышей. Чтобы и согнувшись ежели чё проползти можно, и ежели уж очень комфорта хочется, то поднял. Размером не менее 1,3 х 3,0 ...3,5 по полу, если для астры. Да и легковушка, подобная, не вариант для прицепа, лучше дизельное авто и немалого веса и тяги. Клозет обязателен и с лёгким доступом. Душ и умывальник тоже. И теплые. Жена, поверь, оценит

И никаких палаткоподобных. Особенно у вас, на русском севере.