Неравномерный износ задней резины

[Zagrya]

Приветствую всех!
Заменил сегодня летние колеса на зимние.
Сняв ЗАДНИЕ колеса был удивлен тем, что внутренняя сторона протектора изношена значительно сильней наружной.
Машина свежая 37 т. км, Астра Н Караван, неаварийная, детали подвески должны быть живыми.
Насколько понимаю, неправильные углы схода-развала.
Здесь http://opelastrah.ru/proverka-i-regu...vki-koles.html прочитал, что регулировка схода-развала задних колес не предусмотрена.
Кто сталкивался в данной проблемой? Насколько она легко устранима? Машина еще на гарантии. Можно ли требовать устранение данной неисправности по ней?

[novigor]

Для начала проверить углы(развал-схождение).