Здравствуйте, при движении затроил двигатель, загорелся чек. Двигатель Z16XER, ручка, 60 000 км пробег, выдает ошибки 053006, 030401. Последнее время при интенсивном движении вонял катализатор. Это стопроцентная замена МЗ или может быть что-нибудь другое? Если баяню, не ругайте, просто киньте, пожалуйста, ссылку. Спасибо