Эффективность замены сливом-доливом легко проверить. Берете литровую бутылку, набираете воды и добавляете в нее какой-нибудь тёмный краситель. Сливаете 150-170мл, заливаете чистой воды, смотрите результат. И так до тех пор, пока жидкость в бутылке не станет почти бесцветной. Заодно посмотрите, насколько меняется картина при двукратной замене.
P.S. Делали на двух машинах полную замену, на первой машине два года назад, лили Mobil 3309, на второй полтора года назад, лили Toyota Type-4. Обе были благодарны, до сих пор цветут и пахнут
P.P.S. Насчет негатива - сложно здраво рассуждать, если рассадники негатива в основном те, кто не пользовался этим, а только слышал. Про единичные случае гибели АККП после такой замены тоже читал перед тем, как проводить процедуру на своей машине. Опять же слишком мало данных по этим случаям (например акпп могла быть на грани гибели) и непонятная достоверность, чтобы этому доверять. Я когда начинал лить масло Xenum в двигатель Тойоты 5 лет назад, про него еще никто не знал, и все хором вопили на форумах, что это очередной шлак, что из-за него гибнут движки и т.п. Прошло 5 лет и ситуация зеркально изменилась: теперь, все, кто попробовал Xenum, остаются верны бренду и сплошь положительные отзывы. Как говорится, дело хозяйское, все всегда делается на свой страх и риск.