Ошибка датчика скорости P0500 (1,7 CDTI) - ошибка появлялась на 4 и 5 скоростях при небольшой нагрузке (небольшой подъем дороги) и при включении кондиционера. Оказалось все просто - проблема в генераторе. Вместо 110 А почему-то стоял 100 А генератор и потихоньку к тому же поддыхал. Когда он совсем помер - поменял на новый и все проблемы ушли.