В общем такая проблема.
Утром. Коробка долго думает перед включение на первую и включает аварийную D4 (+ естественно чек с ошибкой 170000). на D4 чуть думает и начинает как бы трогаться. Потом выключаешь двигатель, включаешь и в путь в нормальном режиме. При езде все норм, на автонетраль становится и выходит из неё нормально. переключает нормально, плавно без рывков особых. Стоит где либо постоять, чем больше стоит, тем больше потом думает перед началом езды.
R включается нормально, и сразу.
Масло менял (слив залив) тысяч 5 назад. Кстати кажется после этого или с приходом холодов началась потихоньку лажа.