машину дергает, при вкл D глохнет

[GM]

в машине IDS+ (ESP)
где-то на 5-10 км/ч машину ощутимо дергает
при увеличении скорости дерганье уменьшается

если только завести авто то дергаться начинает после теста ESP
выключаю ESP (долго жму на спорт) - машина не дергается..

ошибок нет (по методу Ручку в N, нажать тормоз, выключить зажигание ...)

что может быть? наверное что то надо продуть
иначе мне в сервисе всю машину переберут

[максим177]

может это коробка, ее алгоритм тоже меняется после нажатия кнопки

[GM]

сплюнь, сглазишь

Добавлено спустя 26 минут:

пойду масло проверю

[GM]

похоже коробка..
поездил чуть, остановился..
заглушил, завел .. включил D - заглохла
и так теперь постоянно, трогается только на принудительном переключении скоростей

вроде дергает только на второй

увез в сервис