Отсутствие тяги

[TaBoo]

Вчера в пробке при трогании ощутил, что тяги нет, машина начинала трогаться только при 3000 об. На приборке загорелся ключик.
Там же в пробке заглушил, завел - все пришло в норму.
Доехал до дома - все норм, сегодня тоже пока без происшествий.
Дома считал ошибки педально - пишет 170000.
Понял, что ошибка коробаса, нужно опкомом считывать. Как считаю - отпишусь посодержанию ошибок.
Пробег у машинки - 150к.
Предварительно подскажите что может быть?

[TaBoo]

Считал сегодня все ошибки опкомом, вот что получил:
B2961-08
B3110-00
P2120-52
P1700-00
U0009-70
C0730-71
U2105-00
B1006-00

Вот так обильно.
Пытался тестировать ЭКУ трансмиссии отдельно после сброса ошибьой. Говорит,ч то ошибок нет. Дал пару кругов во круг дома - ошибок не появилось.

[booble®]

C0730-71
P1700-00
теперь надо ехать тех2 искать. пару кругов не дадут желаемого результата