И фотку нужно посветлее и с бОльшим разрешением, т.к. тут ничего не видно. Чтобы вспышка не бликовала на плате, фотик держи не сверху, а под 45градусов и над передним краем платы.
Пример.
Смотри что стоит на переходах от этих диодов в центре кнопок, скорее всего транзисторы включающие их погорели. А сами диоды этих кнопок работают при нажатии?
Там по межслойным дорожкам идёт на диоды внутри кнопок контакт, нужно вызванивать куда всё приходит, и от этого плясать.
А у зафировского блока подключение сервоприводов другое скорее всего. Залезь в тис, подними схемы по годам, сравни распиновку блоков.