Мой авто также дергался на малых оборотах, плюс были толчки при переключении 2-1, два года отъездил, думая, что это особенность опиля (свечи менял каждые 15к, дроссельная заслонка чистая). Недавно появилась ошибка о пропуске зажигания во втором цилиндре, оказалось пробой на двух изоляторах модуля зажигания. Вылечил сверлом 1мм и эпоксидным клеем момент (инструкция есть на форуме), в идеале МЗ менять. Был удивлен результатом, дерганья нет вообще на максимально низких оборотах, толчки при переключении 2-1 пропали, машина стала трогаться очень мягко, такое чуство даже двигатель стал тише и равномернее работать.
ps есть опком, проверяю периодически на ошибки, до появления пропусков в зажигании, все было ровно, ни ошибок, ни каких либо перебоев в работе авто.