реально (каждый день езжу) по времени где-то 1 ч. медленно ползет от МКАД до развязки с г. Королев. но там сейчас немного изменили порядок движения, три дня уже ехать стало лучше.
можно по Осташковскому до Пушкино и там на Ярославку тоже примерно столько же.
проезд через г. Мытищи сейчас закрыт, можно было там проехать.