Может быть множество причин:
1. Биение в ступичных подшибниках.
2. Повышенный люфт в рулевом механизме (наконечники рулевых тяг - это болезнь Astra, рулевая рейка).
3. ШРУС (болтаются полуоси).
5. Шаровая опора (по каталогу шаровое соединение).
Все это очень опасно! Срочно к дилеру! Пусть определяет.
дисбаланс так не проявляется - он проявляется вибрацией в узком диапазоне!!! Обычно руль бъет в диапазоне в 10-20 км/ч (допустим с 80 до 100).