после проверки сканером выяснили что датчик левой ступицы не работает - отработал около месяца, обидно... ступица в норме датчик сдох( ошибку устранили путем замены ступицы в сборе... но это не главное, весь трабл с переключением заключался в том что в гребенке проводов (по правой стороне) несколько проводов прогнили - в итоге все переключается, все нормально! кто откликнулся - спс за советы