пред откручиванием кронштейнов, я отметки маркером ставил. А когда прикручивал померял растояние рулеткой от характерных точек на кузове до кронштейнов. Ну а потом на сход-развал передней оси. Сходждение меряется относительно оси движения (кажется так называется), положение которой задается задней осью. Теоретически ось симетрии кузова может слегка не совпадать с ней. На мой взгляд, 4 мм где-то на уровне погрешности измерений, возможно это можно скомпенсировать регулировкой передней оси.
Если б я был конструктором, то я бы определял допуски на установку кроншейнов из этих соображений. В ТИС-е при снятии-установке задней балки не помню особых инструкций для контроля положения балки.