Крайне сомнительно по поводу воды: если сам разъем - там резиновая манжетка, и контакты папа-мама достаточно длинные. Сбрасывайте обкомом и "вылавливайте" ошибку, путем шевеления этого самого разъема, если конечно ошибка у вас не постоянно активная.
Менял весной обе ступицы: одна "села" без продолжения, вторая сразу ничего не показала, но через 20 мин. стала давать ошибку - "выловил" как раз таким способом, подтянул контакт и сам провод хомутиками до положения когда ОК и в принципе забыл. А если б в сервис поехал - с вероятностью в 100% сказали бы что ступица бракованная.
Посмотрите еще сам провод датчика, не перетерся ли он о шрус.