добрый день. проблема с коробкой акпп 1.6 атмосферник 2012г пробег 130тыс. при скорости 80-100 коробка встает в афарийный режим на 4ю скорость, загарается чек, коробка не переключается в ручной режим и только на одной скорости (4я). При оставноке машина трогается с 4й скорости. Если заглушить и завести через 20-30 сек, трогается нормально или еще приходится глушить и заводить. Чек горит, потом пропадает. Ошибки вылазят Р0700 и Р0971. В чем проблема, подскажите пожалуйста.