U2111-00 can bus нет коммуникации с esp (рулевое управление с сервоусилителем) кто чем поможет, куда копать, как вылечить?
только видимо не esp, это к тормозам относится, а скорее ehps (Electro-Hydaulic-Power-Steering). самое простое это это фишка контакты на насосе и/или фишка возле коробки предов, далее соеденения в уек(но это крайне мало вероятно). так же прозвонка и визуальный осмотр на предмет потертостей и переломов этого жгута. если там все гуд, знач вскрытие насоса гидрача. ну и как самый превентивный вариант, проверка преда гидрача))))