В общем, вчера ставили есп, а именно: блок АБС с кронштейном и прошивал машину на наличие этого самого ЕСП. Блок поставил AJ, датчик заноса и так уже стоял под ручником(почти две недели дожидался). Проблема в следующем.
После всех процедур по установке при заводе машины не гаснет значок "пьяная машина", тот самый, показывающий работу ESP. Считывание дало кучу неактивных ошибок, которые я обнулил и исчезли все кроме одной:
U2143-5A - CAN-Bus No Communication with SAS (steering angle sensor)Т.е. нет связи с датчиком угла поворота руля. При этом, по даталисту всё ок, показывает углы поворота, калибровку проходит. При первом заходе в даталист, правда, показал, что руль под углом около -2000 градусов, но чуть я дотронулся до него, сразу стал нормально показывать, после калибровки никаких -2000 не было.
Читал, конечно, что замена CIM модуля помогает, но он у меня и так меняный по гарантии ещё в 2014м году.
Что делать, куда копать? ОЧЕНЬ не хочется менять CIM, но, похоже, это единственный путь?