По дороге с работы загорелся значок esp и chek engine, машина начала дёргаться и троить, когда доехал до дома, потрогал тормоза диски и супорта были очень сильно нагреты, при движение было ощущение, что esp то включается то отключается. Обороты тоже плавали. На что думать даже не знаю, ни где нет похожего случая. Opel Astra J 2011 года 1.6, пробег 50 000 км.