Ошибка F

[UP1]

Здравствуйте, подскажите, в чём может быть проблема? Opel Astra Z16XER робот. После прогревания двигателя едешь минут 10-15, потом появляется ошибка F, глушу, включаю зажигание, на дисплее N, еду дальше нормально метров 100-300, та же ситуация, ошибка F, глушу, зажигание включаю, горит N. И это все повторяется дальше. При диагностике выдаёт ошибку p1607. Щетки в норме, жидкость не уходит, при прокачке сцепления через OP-COM моторчик крутит хоть час, полтора, ошибка не появляется. Адаптацию делал OP-COMом. Показал примерно 13,5 мм диска, но показания в этих двух окнах чуть чуть отличаются. Пробег 161000 км. Предыдущий хозяин сказал что сцепление не менялось.