Горит ESP после снятия руля

[AlekseyNT]

Доброго времени!
Понятное дело, что данная тема неоднократно поднималась, но я так и не смог найти конкретное решение по моему вопросу. (ЧИТАТЬ ДО КОНЦА!)
Opel Astra GTC (2007 г.)
Снимал сим-модуль для подключения сигнализации, естественно, о том, что нельзя крутить подвижную часть за рулем я не знал и покрутил. Когда установил сигнализацию и собрал все, был удивлен, что горит ESP и поворотники не выключаются после возвращение руля в 0-ю положение. На следующий день съездил на автодиагностику, показало 3 ошибки ESP:
C0460(39)
C0460(4B)
C0460(5A)
И они не сбрасываются. При диагностике угол поворота руля всегда был неизменным (0 град.), но усилие произвольно, даже на неподвижном руле скакало до ~640 бар. Приехал в гараж, разобрал сим-модуль, выставил все как положено, собрал, проверил, поворотники стали отключаться четко сами при возвращении руля. Но ESP так и горит, снова поехал на диагностику, и снова те же самые ошибки, которые не сбрасываются, угол поворота руля также 0 градусов, и усилие также скачет иногда до ~640 бар.
На автодиагностике разводят руками. Куда копать? В чем может быть проблема?
Заранее благодарю!

[VVVolf]

Видимо в шлейфе проблема

[AlekseyNT]

VVVolf
Какой именно шлейф?

[Hawk_M3]

В СИМ модуле который
https://www.drive2.ru/b/1630349/

[AlekseyNT]

Hawk_M3
Так он же отвечает только за подушку и кнопки на руле. Никакого отношения к ESP он не имеет.
PS: К тому же прозвонил его, полностью исправен, да и кнопки все работают.

[herr-mihanik]

Откалибровать нужно датчик угла
Поворота в симе

[AlekseyNT]

herr-mihanik
У меня тоже все мысли к этому сводятся. Заказал с али Op-com как придет, буду пробовать. Отпишусь по результатам.

[denisrt]

калибровка с пин кодом помогает.

[AlekseyNT]

Доброго времени!
Сегодня получил opcom на почте (заказывал на али). Первым делом взял ноут и подцепился к авто. Показал все те же ошибки, сделал калибровку угла руля. Проехал 300 метров и индикатор ESP потух. Пробовал уходить в занос, не уходит, ESP срабатывает, вроде бы все отлично. Но почему-то одна ошибка осталась C0460(5A), но индикатор ESP не горит. Усилие прикладываемое к рулю также подскакивает до 640 бар (либо 0, либо 640 и никаких других значений), даже если его не трогать.

[AlekseyNT]

Также заметил, если авто постоит, то когда заводишь и подключаешь опком, не трогая руль, угол показывает около 2000 градусов, как только его чуть сдвинешь сразу показывает нормальные значения.