Горит ESP, машинка с заносом, Ошибка СО198

[Sasha75084]

Добрый день! Подскажите что делать? Уже очень давно на приборке, светится ESP, машинка с заносом. отъездил без есп, всю зиму. Сделал диагностику показало Ошибка СО198, сигнал угловой скорости рыскания. Датчик рыскания и датчик поперечного ускорения скорее всего в одном корпусе. Хотел купить датчик, даже не нашли таких датчиков по каталогу, и где стоит не знает диагност.. Что делать? охота починить авто. Спасибо.
Astra 1.4 turbo AT cosmo

[Rover_61reg]

Ошибка СО198

наверное с0198 - Yaw rate circuit low
http://apc.onwheels.ru/opel_eu.lmz?p...23062&usr=1366 деталька №13 не он?

зы: не он - это ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ