Беда пришла сегодня утром (78000км пробега):

На старте со светофора у Троицка авто дернулось и... Пропала тяга, переключение передач исчезло, авто начало дергать. Остановился, пытаюсь тронуться - дергается машина, свистит, рычит, но не едет. Переключаю на задних ход - машину еще сильнее дергает, чуть ли не глохнет, не едет. Ошибок ни одной не высветило!
Добрался на эвакуаторе до сервиса РУСЬ на Щербинке - диагностика похоронила АКПП.

Теперь ищу проверенный качественный сервис для ремонта коробки, очень желательно, на юге Москвы (ЮАО, Бутово, Щербинка, Климовск) - подскажите кто знает.
И что это может стоить?