Горит лампа ESP и моргает лампа ABS. Дергаются стрелки.

[dobriy_007]

Ехали на днях по трассе - вдруг загорелась лампа ESP. Немного проехал, остановился, заглушил двигатель, вынул ключ на минуту. Потом завел - все в порядке. Хотел забить.
Сегодня такая же проблема. Но к горящей лампе ESP добавилось моргание (хаотичное) лампы ABS. Потом стрелки пытались падать. На месте машина несколько раз дернулась: то ли обороты падали, то ли напряжение в сети.
Опять повторил вышеописанную спасательную процедуру, и все пришло в норму. Проехал с тех пор километров 100, больше пока этой проблемы не возникало.

Ошибки педалями:
000970 (она у меня давно уже периодически выскакивает)
041572
056472
Последние две - новые.

Аккумулятор новый, менял месяц назад. Контакты вроде зачищали.
Свечи новые.

ESP работает. АБС не проверял.

Буду благодарен за любую помощь!

[VVVolf]

Надо сканером посмотреть - активные или нет ошибки.
Если неактивные - стереть.
Проверь разъем к датчику абс левого переднего колеса - от него идут показания скорости

[vadim-13]

Датчик АБС это, проверь провод. Если его в держатель пластиковый не воткнули, то он об колесо перетирается и начинает именно так дурака валять, а на скорости ещё и стрелка спидометра скакать начинает.

[dobriy_007]

Так и есть. Влага в него попала. Может при мойке, может после лужи. Зачистили, смазали. Ошибки убрали. Все ок.
Спасибо за помощь.