Ехал по трассе, переключил акпп в ручной режим, проехал около 200м, машина резко потеряла обороты и встала. При переключении акпп в положение D или R слышен скрежет, машина стоит на месте, обороты набираются и слышен скрип. в положении P двигатель работает как обычно, никаких ошибок не выдает.. Подскажите, в чем может быть проблема?