Вот это настораживает...Просто у меня однажды была такая байда и именно когда двиг прогревался хорошенько,в жару в основном...Я не силён в матчасти но если не ошибаюсь то датчик распредвала находится если стоять лицом к двигателю то справа от клапанной крышки.Короче все симптомы как у тебя.В общем проблема решилась снятием фишки с датчика распредвала,продувкой и прочисткой контакта ну и вдшкой взбрызнули.Давненько это было но с тех пор проблема больше не проявлялась.Но опять же появлялся при езде натужный рокот двигателя,может ты просто не обращаешь внимания.На ХХ всё чётко работало.Посмотри как вариант может поможет...